buenas noches colega, con relacion de la información que usted solicita, le dire que por aqui tengo la forma de programación de este equipo sin tener la innterface usando un programador de eeprom, se debe de extraer la memoria llamada
memorias X24C04 y utilizando el conocido programa Icprog, o bien otro similar, será posible realizar dicha reprogramación, sin el programador original de Yaesu.
yo en particular le recomendaria poner un socalo para la facil extración de la eeprom  de todos modos voy a tratar de subir la explicacion completa por otra via ya que veo limitación con los adjuntos no te preocupes que bastante facil de programar.

Buenas noches colega le diré que el día 17 de sep. vi este tema y le pude descargar del nauta la información que usted necesita, entré a la página de yoreparo y vi un tema similar al suyo por lo general estos equipos se programan por un adaptador TTL RS232, por el puerto USB como los cables que traen los antiguos teléfonos Nokia, cable DKU, por aquí le puedo facilitar una interface que yo la uso para programar los tm800, tc700, los tk en plantas tk portables también te recomendaría la interface de programación que existe para Vertex y Kenwood, en la sección de descarga está la revista saber electrónica en la sección de liberación de sel o caja hay una versión a transitores, otra con un integrado sn7414, y la última con max 232, que la puedes encontrar en algunos tipos de impresoras Epson en estos momentos veo una opción para subir archivos aquí quiero subir para todos el manual de servicio te va servir de mucho para encontrar cuáles son los pines de programación como son: tx, rx, tierra;  debes de enlazar el tx de uno al tx del otro a los filtro determinan el nivel lógico de adecuación, me puedes escribir a mi correo cl8ofa más el dominio.

Buenas Noches colegas, ando en búsqueda de ayuda para solucionar un problema de una tk760 los sintomas son: cuando mandas a apagar se queda el display encendido, solo apaga el amplificador y cuando le vuelves conectar la fuente de energia se enciende solo y no conserva el último canal usado, en la programación no tiene problemas no sé si se han topado con este tipo de problemas.